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Beam3单元描述:
Beam3单元是一种可承受拉、压、弯作用的单轴单元。单元的每个节点有三个自由度,即沿x,y方向的线位移及绕Z轴的角位移。本单元更详细的说明见《ANSYS, Inc. Theory Reference》,CAE,有限元分析,其它的二维梁单元还有塑性梁单元Beam23及非对称变截面梁Beam54。
Beam3单元几何图形:
Beam3输入数据:
上图给出了单元的几何图形、节点位置及坐标系统。单元由两个节点、横截面面积、横截面惯性矩、截面高度及材料属性定义。。初始应变通过Δ/L给定,Δ为单元长度L(由I,J节点坐标算得)与0应变单元长度之差。
如果不计环向作用本单元也可进行轴对称体的分析,如对螺栓、带缝圆柱等。在轴对称分析时输入的面积和惯性矩应是全截面的。剪切变形量(SHERAR)是可选的,CAE,有限元分析,如给SHERAR赋值为0则表示忽略剪切变形(相关细节见Shear Deflection),当然剪切模量(GXY)只有在考虑剪切变形时才起作用。单元还可在实常数ADDMAS中输入单位长度的附加质量。
“节点与单元荷载”一节对“单元荷载”有专门介绍。可以在本单元的表面施加面荷载,如上图中带圈数字所示,其中箭头指向为面荷载作用正向。横向均布压力的单位为力每单位长度,端点作用的压力应以集中力的形式输入。KEYOPT(10)用来控制线性变化的横向压力相对单元节点的偏移量。可在单元几何图形的四个角上设定温度值,其被当做体荷载处理。第一个角上的温度T1的默认值为TUNIF,如其它角的温度未给定时其默认值等于第一个角的温度,如给定了T1和T2则T3的默认值为T2,T4的默认值为T1。
KEYOPT(9)用来控制两节点中间部分相关值的输出情况,值是按平衡条件得出的。但在下列情况下这些值不能得到:
l 考虑应力硬化时TIF,ON];
l 一个以上的部件作用有角速度时OMEGA];
l 通过命令CGOMGA, DOMEGA, or DCG/MG作用了角速度或加速度时。
BEAM3输入参数汇总:
节点:I, J
自由度:UX, UY, ROTZ
实常数:
AREA – 横截面面积
IZZ – 截面惯性矩
HEIGHT – 截面高
SHEARZ – 剪切变形系数
ISTRN – 初始应变
ADDMAS – 每单位长度附加质量
说明:剪切变形系数=0,则在单元的Y方向没有剪切变形。
材料属性:EX, ALPX, DENS, GXY, DAMP
表面荷载:
压力-(括号内为压力正值作用方向)
face 1 (I-J) (-Y法线方向)
face 2 (I-J) (+X切线方向)
face 3 (I) (+X 轴向)
face 4 (J) (-X 轴向)
(如输入的压力为负值表示与几何模型图中方向反向作用)
体荷载:
温度作用 -- T1, T2, T3, T4
特性:
应力强化
大变形
单元生、死
单元选项:
KEYOPT(6) 控制杆件力和力矩输出的选项:
0 -- 不输出力和力矩
1 -- 在单元坐标系中输出力和力矩
KEYOPT(9) 用于控制该单元位于节点I,J中间点的数据输出
N -- 输出N个中间位置数据(N = 0, 1, 3, 5, 7, 9)
KEYOPT(10) 用于控制SFBEAM指令时线性变化的压力的偏移量的输入方法:
0 -- 以长度为单位,直接输入压力相对于I,J节点的偏移量
1 – 以偏移量与单元长度的比值为单位(0~1),用相对值形式输入偏移
BEAM3输出数据:
求解输出信息主要包括两部分:
l 节点位移含全部节点解
l 单元其它输出信息见“BEAM3单元输出信息表”
“BEAM3应力输出图”说明了一些情况,有关求解输出的总体性介绍请见“Solution Output”,而有关结果内容察看的一些方法见“ANSYS Basic Analysis Guide”
BEAM3应力输出图
以下“单元输出信息表”中第一列给出了各输出项的名称,用命令ETABLE(POST1)及ESOL(POST26)可定义这些变量用于查询。第三列表示某一变量值是否在输出文件中给出,第四列某一变量值是否在结果文件中给出。
无论是第三还是第四列,“Y”表示可以输出,列中的具体数值则表示在满足特定条件时才输出,而“-”则表示不输出。
单元输出信息表
名称 | 定义 | O | R |
EL | 单元号 | Y | Y |
NODES | 单元节点- I, J | Y | Y |
MAT | 单元材料号 | Y | Y |
VOLU: | 单元体积 | N | Y |
XC, YC | 输出结果坐标 | Y | |
TEMP | 温度 T1, T2, T3, T4 | Y | Y |
PRES | 压力 P1 at nodes I,J; 偏移量1 at I,J;P2 at I,J; 偏移量2 at I, J; P3 at I; P4 at J | Y | Y |
SDIR | 轴向直接应力 | ||
SBYT | 梁内单元+Y面上的弯曲应力 | ||
SBYB | 梁内单元-Y面上的弯曲应力 | ||
SMAX | 最大应力(直接应力+弯曲应力) | ||
SMIN | 最小应力(直接应力-弯曲应力) | ||
EPELDIR | 端部轴向弹性应变 | ||
EPELBYT | 梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 | ||
EPELBYB | 梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 | ||
EPTHDIR | 端点轴向热应变 | ||
EPTHBYT | 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 | ||
EPTHBYB | 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 | ||
EPINAXL | 单元初始轴向应变 | ||
MFOR(X, Y) | 单元坐标系中X,Y方向的力 | Y | |
MMOMZ | 单元坐标系中Z方向的弯矩 | Y | |
说明: 1、每个单元的节点I,J及中间点(见KEYOPT(9))均列出该项结果; |
“BEAM3项目和序号表”中列出了在后处理中可通过ETABLE命令加参数及数字序号的方法定义可列表察看的有关变量的细则。详细参见《ANSYS基本分析指南》中有关“The General Postprocessor (POST1)”和“The Item and Sequence Number Table”部分。下面是表格“BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9)=0)”到“BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9)=9)”的一些使用说明:
Name
指在“BEAM3单元输出信息表”中的有关变量。
Item
命令ETABLE中使用的参数。
E
单元数据为常数或单值时对应的序号。
I,J
节点I,J所对应的数字序号。
ILN
中间点的的顺序号
BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9) = 0)
Output Quantity Name (变量名) | |||||
Item | E | I | J | ||
SDIR 轴向直接应力 | LS | - | 1 | 4 | |
SBYT梁内单元+Y面上的弯曲应力 | LS | - | 2 | 5 | |
SBYB梁内单元-Y面上的弯曲应力 | LS | - | 3 | 6 | |
EPELDIR 端部轴向弹性应变 | LEPEL | - | 1 | 4 | |
EPELBYT梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 2 | 5 | |
EPELBYB梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 3 | 6 | |
EPTHDIR 端点轴向热应变 | LEPTH | - | 1 | 4 | |
EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 2 | 5 | |
EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 3 | 6 | |
EPINAXL 单元初始轴向应变 | LEPTH | 7 | - | - | |
SMAX 最大应力(直接应力+弯曲应力) | NMISC | - | 1 | 3 | |
SMIN 最小应力(直接应力-弯曲应力) | NMISC | - | 2 | 4 | |
MFORX单元坐标系中X方向的力 | SMISC | - | 1 | 7 | |
MFORY单元坐标系中Y方向的力 | SMISC | - | 2 | 8 | |
MMOMZ 单元坐标系中Z方向的弯矩 | SMISC | - | 6 | 12 | |
P1 压力1在节点 I,J间 | SMISC | - | 13 | 14 | |
OFFST1压力1距节点偏移量 | SMISC | - | 15 | 16 | |
P2 压力2在节点 I,J间 | SMISC | - | 17 | 18 | |
OFFST2 压力2距节点偏移量 | SMISC | - | 19 | 20 | |
P3 压力3 | SMISC | - | 21 | - | |
P4 压力4 | SMISC | - | - | 22 | |
| Pseudo Node(假节点) | ||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | |
TEMP 温度 | LBFE | 1 | 2 | 3 | 4 |
BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9) = 1)
Output Quantity Name (变量名) | |||||
Item | E | I | ILI | J | |
SDIR 轴向直接应力 | LS | - | 1 | 4 | 7 |
SBYT梁内单元+Y面上的弯曲应力 | LS | - | 2 | 5 | 8 |
SBYB梁内单元-Y面上的弯曲应力 | LS | - | 3 | 6 | 9 |
EPELDIR 端部轴向弹性应变 | LEPEL | - | 1 | 4 | 7 |
EPELBYT梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 2 | 5 | 8 |
EPELBYB梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 3 | 6 | 9 |
EPTHDIR 端点轴向热应变 | LEPTH | - | 1 | 4 | 7 |
EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 2 | 5 | 8 |
EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 3 | 6 | 9 |
EPINAXL 单元初始轴向应变 | LEPTH | 10 | - | - | - |
SMAX 最大应力(直接应力+弯曲应力) | NMISC | - | 1 | 3 | 5 |
SMIN 最小应力(直接应力-弯曲应力) | NMISC | - | 2 | 4 | 6 |
MFORX单元坐标系中X方向的力 | SMISC | - | 1 | 7 | 13 |
MFORY单元坐标系中Y方向的力 | SMISC | - | 2 | 8 | 14 |
MMOMZ 单元坐标系中Z方向的弯矩 | SMISC | - | 6 | 12 | 18 |
P1 压力1在节点 I,J间 | SMISC | - | 19 | - | 20 |
OFFST1压力1距节点偏移量 | SMISC | - | 21 | - | 22 |
P2 压力2在节点 I,J间 | SMISC | - | 23 | - | 24 |
OFFST2 压力2距节点偏移量 | SMISC | - | 25 | - | 26 |
P3 压力3 | SMISC | - | 27 | - | - |
P4 压力4 | SMISC | - | - | - | 28 |
| Pseudo Node(假节点) | ||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | |
TEMP 温度 | LBFE | 1 | 2 | 3 | 4 |
BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9) = 3)
Output Quantity Name (变量名) | |||||||||
Item | E | I | IL1 | IL2 | IL3 | J | |||
SDIR 轴向直接应力 | LS | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | ||
SBYT梁内单元+Y面上的弯曲应力 | LS | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | ||
SBYB梁内单元-Y面上的弯曲应力 | LS | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | ||
EPELDIR 端部轴向弹性应变 | LEPEL | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | ||
EPELBYT梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | ||
EPELBYB梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | ||
EPTHDIR 端点轴向热应变 | LEPTH | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | ||
EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | ||
EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | ||
EPINAXL 单元初始轴向应变 | LEPTH | 16 | - | - | - | - | - | ||
SMAX 最大应力(直接应力+弯曲应力) | NMISC | - | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | ||
SMIN 最小应力(直接应力-弯曲应力) | NMISC | - | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | ||
MFORX单元坐标系中X方向的力 | SMISC | - | 1 | 7 | 13 | 19 | 25 | ||
MFORY单元坐标系中Y方向的力 | SMISC | - | 2 | 8 | 14 | 20 | 26 | ||
MMOMZ 单元坐标系中Z方向的弯矩 | SMISC | - | 6 | 12 | 18 | 24 | 30 | ||
P1 压力1在节点 I,J间 | SMISC | - | 31 | - | - | - | 32 | ||
OFFST1压力1距节点偏移量 | SMISC | - | 33 | - | - | - | 34 | ||
P2 压力2在节点 I,J间 | SMISC | - | 35 | - | - | - | 36 | ||
OFFST2 压力2距节点偏移量 | SMISC | - | 37 | - | - | - | 38 | ||
P3 压力3 | SMISC | - | 39 | - | - | - | - | ||
P4 压力4 | SMISC | - | - | - | - | - | 40 | ||
| Pseudo Node(假节点) | ||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||||
TEMP 温度 | LBFE | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||
BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9) = 5)
Output Quantity Name (变量名) | ||||||||||||
Item | E | I | IL1 | IL2 | IL3 | IL4 | IL5 | J | ||||
SDIR 轴向直接应力 | LS | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | |||
SBYT梁内单元+Y面上的弯曲应力 | LS | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | |||
SBYB梁内单元-Y面上的弯曲应力 | LS | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | |||
EPELDIR 端部轴向弹性应变 | LEPEL | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | |||
EPELBYT梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | |||
EPELBYB梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | |||
EPTHDIR 端点轴向热应变 | LEPTH | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | |||
EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | |||
EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | |||
EPINAXL 单元初始轴向应变 | LEPTH | 22 | - | - | - | - | - | - | - | |||
SMAX 最大应力(直接应力+弯曲应力) | NMISC | - | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | 13 | |||
SMIN 最小应力(直接应力-弯曲应力) | NMISC | - | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | |||
MFORX单元坐标系中X方向的力 | SMISC | - | 1 | 7 | 13 | 19 | 25 | 31 | 37 | |||
MFORY单元坐标系中Y方向的力 | SMISC | - | 2 | 8 | 14 | 20 | 26 | 32 | 38 | |||
MMOMZ 单元坐标系中Z方向的弯矩 | SMISC | - | 6 | 12 | 18 | 24 | 30 | 36 | 42 | |||
P1 压力1在节点 I,J间 | SMISC | - | 43 | - | - | - | - | - | 44 | |||
OFFST1压力1距节点偏移量 | SMISC | - | 45 | - | - | - | - | - | 46 | |||
P2 压力2在节点 I,J间 | SMISC | - | 47 | - | - | - | - | - | 48 | |||
OFFST2 压力2距节点偏移量 | SMISC | - | 49 | - | - | - | - | - | 50 | |||
P3 压力3 | SMISC | - | 51 | - | - | - | - | - | - | |||
P4 压力4 | SMISC | - | - | - | - | - | - | - | 52 | |||
| Pseudo Node(假节点) | |||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||
TEMP 温度 | LBFE | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||
BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9) = 7)
Output Quantity Name (变量名) | |||||||||||||||
Item | E | I | IL1 | IL2 | IL3 | IL4 | IL5 | IL6 | IL7 | J | |||||
SDIR 轴向直接应力 | LS | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | 22 | 25 | ||||
SBYT梁内单元+Y面上的弯曲应力 | LS | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 23 | 26 | ||||
SBYB梁内单元-Y面上的弯曲应力 | LS | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | 24 | 27 | ||||
EPELDIR 端部轴向弹性应变 | LEPEL | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | 22 | 25 | ||||
EPELBYT梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 23 | 26 | ||||
EPELBYB梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | 24 | 27 | ||||
EPTHDIR 端点轴向热应变 | LEPTH | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | 22 | 25 | ||||
EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 23 | 26 | ||||
EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | 24 | 27 | ||||
EPINAXL 单元初始轴向应变 | LEPTH | 28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
SMAX 最大应力(直接应力+弯曲应力) | NMISC | - | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | 13 | 15 | 17 | ||||
SMIN 最小应力(直接应力-弯曲应力) | NMISC | - | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | ||||
MFORX单元坐标系中X方向的力 | SMISC | - | 1 | 7 | 13 | 19 | 25 | 31 | 37 | 43 | 49 | ||||
MFORY单元坐标系中Y方向的力 | SMISC | - | 2 | 8 | 14 | 20 | 26 | 32 | 38 | 44 | 50 | ||||
MMOMZ 单元坐标系中Z方向的弯矩 | SMISC | - | 6 | 12 | 18 | 24 | 30 | 36 | 42 | 48 | 54 | ||||
P1 压力1在节点 I,J间 | SMISC | - | 55 | - | - | - | - | - | - | - | 56 | ||||
OFFST1压力1距节点偏移量 | SMISC | - | 57 | - | - | - | - | - | - | - | 58 | ||||
P2 压力2在节点 I,J间 | SMISC | - | 59 | - | - | - | - | - | - | - | 60 | ||||
OFFST2 压力2距节点偏移量 | SMISC | - | 61 | - | - | - | - | - | - | - | 62 | ||||
P3 压力3 | SMISC | - | 63 | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
P4 压力4 | SMISC | - |
| - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||||
| Pseudo Node(假节点) | ||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||
TEMP 温度 | LBFE | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||
BEAM3项目和序号表(KEYOPT(9) = 9)
Output Quantity Name (变量名) | |||||||||||||||||
Item | E | I | IL1 | IL2 | IL3 | IL4 | IL5 | IL6 | IL7 | IL8 | IL9 | J | |||||
SDIR 轴向直接应力 | LS | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | 22 | 25 | 28 | 31 | ||||
SBYT梁内单元+Y面上的弯曲应力 | LS | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 23 | 26 | 29 | 32 | ||||
SBYB梁内单元-Y面上的弯曲应力 | LS | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | 24 | 27 | 30 | 33 | ||||
EPELDIR 端部轴向弹性应变 | LEPEL | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | 22 | 25 | 28 | 31 | ||||
EPELBYT梁内单元+Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 23 | 26 | 29 | 32 | ||||
EPELBYB梁内单元-Y面上的弯曲弹性应变 | LEPEL | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | 24 | 27 | 30 | 33 | ||||
EPTHDIR 端点轴向热应变 | LEPTH | - | 1 | 4 | 7 | 10 | 13 | 16 | 19 | 22 | 25 | 28 | 31 | ||||
EPTHBYT 梁内单元+Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 2 | 5 | 8 | 11 | 14 | 17 | 20 | 23 | 26 | 29 | 32 | ||||
EPTHBYB 梁内单元-Y面上的弯曲热应变 | LEPTH | - | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | 18 | 21 | 24 | 27 | 30 | 33 | ||||
EPINAXL 单元初始轴向应变 | LEPTH | 34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
SMAX 最大应力(直接应力+弯曲应力) | NMISC | - | 1 | 3 | 5 | 7 | 9 | 11 | 13 | 15 | 17 | 19 | 21 | ||||
SMIN 最小应力(直接应力-弯曲应力) | NMISC | - | 2 | 4 | 6 | 8 | 10 | 12 | 14 | 16 | 18 | 20 | 22 | ||||
MFORX单元坐标系中X方向的力 | SMISC | - | 1 | 7 | 13 | 19 | 25 | 31 | 37 | 43 | 49 | 55 | 61 | ||||
MFORY单元坐标系中Y方向的力 | SMISC | - | 2 | 8 | 14 | 20 | 26 | 32 | 38 | 44 | 50 | 56 | 62 | ||||
MMOMZ 单元坐标系中Z方向的弯矩 | SMISC | - | 6 | 12 | 18 | 24 | 30 | 36 | 42 | 48 | 54 | 60 | 66 | ||||
P1 压力1在节点 I,J间 | SMISC | - | 67 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 68 | ||||
OFFST1压力1距节点偏移量 | SMISC | - | 69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 70 | ||||
P2 压力2在节点 I,J间 | SMISC | - | 71 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 72 | ||||
OFFST2 压力2距节点偏移量 | SMISC | - | 73 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 74 | ||||
P3 压力3 | SMISC | - | 75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | ||||
P4 压力4 | SMISC | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 76 | ||||
| Pseudo Node(假节点) | ||||||||||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
TEMP | LBFE | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||||||||||
假设与限制:
l 梁单元必须位于X-Y平面内,长度及面积不可为0;
l 对任何形状截面的梁等效高度必须先行决定,因为弯曲应力的计算为中性轴至最外边的距离为高度的一半;
l 单元高度仅用于弯曲及热应力的计算;
l 作用的温度梯度假定为沿长度方向线性通过等效高度;
l 若不使用大变形时,转动惯量可为0。